一种衬胶侧滚轮，它包括轮轴1、含油轴承6、衬胶轮芯7和衬胶轮8，衬胶轮芯7通过含油轴承6安装在轮轴1上，其外周有便于与衬胶轮8结合的齿，衬胶轮8成形在衬胶轮芯7的外周。采用本实用新型衬胶侧滚轮后，由于衬胶侧滚轮表面是软体，门架滑道可不加工，这样缩短生产周期，降低了产品成本；内门架滑道不直度或不平整度可通过衬胶轮的可压缩性来弥补，一旦内门架滑道与本实用新型衬胶侧滚轮接触出现过盈时，衬胶轮表面被压缩，同样能顺利通过。使用本实用新型衬胶侧滚轮后，内门架滚轮与外门架滑道间隙总是为零，因此堆高机在行走时外门架与内门架没有碰撞声。