本实用新型公开了一种液压泥浆泵，包括二组或二组以上的油缸组合，每一油缸组合均由两支油缸组成，两支油缸的有杆端油腔和无杆端油腔分别连通形成有杆端串接油路和无杆端串接油路，各油缸的活塞分别与排水柱塞连接构成油缸的运动部件，在有杆端串接油路或无杆端串接油路上设有换向阀；在其中一支油缸的运动部件上装有接近开关触点，与接近开关触点对应设置控制各换向阀的接近开关；在各油缸的进油口、出油口与它们各自相应的油腔之间设有单向补充油通道。本实用新型可以充分利用油缸的空行程，使得液压泥浆泵运行可靠、输出脉冲平稳、液压系统排量利用率可达100％，且输出能量大。