本实用新型公开了一种基于多普勒效应的汽车防碰撞装置，其特征在于，汽车前端装有无线电波发射器和接收器；还包括鉴频器、A/D转换器、控制器和报警器；所述接收器、鉴频器和A/D转换器依次串接，A/D转换器的输出端接控制器的输入端，控制器的输出端接报警器。所述的控制器的输出端还连接有一用于采取紧急措施的执行机构。所述的控制器为微处理器。所述的微处理器是DSP处理器、ARM处理器或FPGA电路构成的微处理器。由于该装置能感知汽车与障碍物的相对速度，一旦检测到相对速度高，则向司机发出警报，如果相对速度高到一定程度，则可以启动执行机构，限制汽车的速度，甚至做好打开安全气囊的准备工作，最大限度的保护车上人员的安全，具有极高的社会意义。