本实用新型公开了一种新型水面自航载体，它由船体和推进装置组成，所述推进装置安置在船体的推进控制舱内，所述的推进装置中叉式驱动杆可旋转安插在船体上，所述叉式驱动杆的叉柄受控于转向电机，所述叉式驱动杆的叉股连接推进器，所述转向电机和推进器受控于电机控制装置。本实用新型具有结构简单、可靠性高的优点；其结构可以取消舵叶及其控制系统；具有冗余功能。