本实用新型提出一种收发机，设置于矿井下的移动目标上，此收发机包括用以产生报警声的蜂鸣器、用以对信号频率进行调制的射频信号调制模块、用以产生求助信号的求助模块、用以收发无线信号的天线以及用以为收发机供电的电源，射频信号调制模块分别与天线、求助模块以及蜂鸣器相连。本实用新型的收发机可以根据天线发出的射频信号来确定井下移动目标的确切位置。并且，当井下人员出现危险情况时，可以通过本实用新型的收发机向地面中心站发出求救信号。另外，当井下人员工作环境低于安全标准时，地面中心站可以通过向本实用新型的收发机发送报警信号来通知井下人员疏散。