一种汽车车门开启警示装置，包括：至少一探测装置，设置于汽车外壳，用以探测自车后接近汽车的物体；一提示装置，设置于汽车内，与所述探测装置通信连接，用以接收来自探测装置的信号，并发出提示信息；一处理装置，用以控制所述探测装置与提示装置之间的信号传送；还设有一个开关装置，用于开启或关闭所述汽车车门开启警示装置。通过上述警示装置的设置，一旦探测范围内探测到有物体，所述处理装置将控制所述探测装置返回一信号给所述提示装置，提醒驾驶员或乘客开车门前要注意观察。所述开关装置可设置为仅当车门处于可开启状态时启动该汽车车门开启警示装置，该设计可避免在其他状态下的误报警。