地下铺管专用机器人球铰式转向机构
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及的一种地下铺管专用机器人球铰式转向机构，其特征在于：所述的转向机构由冲击机构(4)、球铰主壳体(2)、锥球形机头(7)和一组转向油缸(3)及两个二位四通电磁阀(6)构成；所述的锥球形机头(7)穿套在球铰主壳体(2)的近似于球形腔内，其锥球形机头(7)的后部球体上通过一嵌置在球体内的一个可自由转动球铰体(1)与转向油缸(3)的活塞杆相连，组成球铰式转向机构。由于采用转向油缸作为转向机构的推进动力、并采用球铰式转动机构组成转向主体，因此不仅使整个转向推进器趋于更小型化，而且能根据管线的设计设进行除直线式推进外的弧线形推进，克服了现有同类装置的使用局限性。
基本信息
专利标题 ：
地下铺管专用机器人球铰式转向机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200820055773.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2008-02-28
授权号 ：
CN201162885Y
授权日 ：
2008-12-10
发明人 ：
陈曦东
申请人 ：
陈曦东
申请人地址 ：
200065上海市普陀区宜川三村96号23室
代理机构 ：
上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴泽群
优先权 ：
CN200820055773.X
主分类号 ：
F16L1/028
IPC分类号 ：
F16L1/028
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L1/00
铺设或回收管子；在水上或水下检修或连接管子
F16L1/024
在陆地上铺设或回收管子，例如在地面上
F16L1/028
在地下
法律状态
2010-08-04 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101004361392
IPC(主分类) : F16L 1/028
专利号 : ZL200820055773X
申请日 : 20080228
授权公告日 : 20081210
号牌文件序号 : 101004361392
IPC(主分类) : F16L 1/028
专利号 : ZL200820055773X
申请日 : 20080228
授权公告日 : 20081210
2008-12-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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