本实用新型涉及一种转向机构，尤其是一种安装于装料机上的铰旋式转向机构，它主要包括铰接梁、转向桥、转向油缸及两个转向轮，转向油缸固定安装在焊接于车架上的油缸座上，转向油缸内的液压杆安装在焊接于铰链梁上的固定座上，铰接梁的前端通过铰接轴连接于车架的下方，其特点是，铰接梁的后端是通过摇摆轴与转向桥连接的，转向桥的两端分别通过一个转向球头与一转向支臂连接，转向支臂通过羊角轴与转向轮连接；在车架的两侧各设有一个转向拉杆，转向拉杆的一端与车架连接，另一端与转向支臂连接；具有转弯半径小，方便灵活，省时省力，效率高等特点。