本实用新型公开了一种中心挥舞铰式旋翼结构，包括旋翼系统和旋翼主轴，旋翼系统设置于旋翼主轴顶部，旋翼系统包括桨毂结构和桨叶组件；桨毂结构包括桨毂中心内组件、桨毂中心外组件和桨毂支臂组件；桨毂中心内组件与桨毂中心外组件相互配合构成一组中心十字铰；桨毂支臂组件设置于桨毂中心外组件的一体式变距支臂上，桨叶组件设置于桨毂支臂组件的安装孔上。本实用新型桨叶根部设计有整流罩，可以减小桨毂的气动阻力；旋翼的挥舞铰位于旋翼中心，挥舞运动由桨盘的整体倾斜实现，旋翼不会对旋翼轴产生弯矩载荷，可以减小旋翼和机翼、机体之间的耦合；中心挥舞铰通过轴承的选择可兼容不同尺寸的旋翼，适应性和经济性比较好。