本发明公开了一种圆型飞行器双旋翼式旋翼结构，包括底部固定连接有副安装架的主安装架和外表面的两侧均卡接有副桨叶的副固定架以及外表面的两侧均卡接有主桨叶的主固定架，所述副安装架的内侧壁固定连接有可支撑的支撑架，所述支撑架顶部的中部固定连接有可供安装的安装板，所述安装板顶部的两侧均固定连接有可支撑的定位板。该圆型飞行器双旋翼式旋翼结构，通过副桨叶和主桨叶的配合设置，可以相互配合进行转动，由于转向相反，两副旋翼产生的扭矩在航向不变的飞行状态下相互平衡，并且双旋翼使得无人机整体的尺寸更小，具备更大升力的同时，也可以减少电量的消耗，从而延长无人机整体的续航时间。