本实用新型涉及一种假肢三维质心测定装置，包括可旋转夹具及夹具座、承重圆盘、底座，其特点是：还包括三个称重传感器，数据采集模块和计算机处理系统，可旋转夹具及夹具座置于一承重圆盘上，承重圆盘则搁置在三个称重传感器上，三个称重传感器固定在底座上，并将测量支反力的数据传输到数据采集模块和计算机处理系统，由计算机处理数据计算出假肢的质量与质心坐标。本实用新型装置结构简单，操作方便，便捷、能够准确的测定假肢的质量与质心坐标。本实用新型是一台兼具测试、研发双重功能的测定装置。同样的测量原理，可推广到其它形式复杂物体的质心测定装置中。