本实用新型涉及一种用于假肢转动惯量的测定装置，包括支座，固定在支座二边上的夹具支撑臂，转动惯量测试系统，旋转夹具，红外测试装置，旋转夹具置于二个夹具支撑臂中间，定位转轴从夹具支撑臂两端同时拧入并与旋转夹具活动连接，使旋转夹具可绕定位转轴旋转，支撑臂左下方设置红外测试装置，红外测试装置位于旋转夹具处于平衡状态的最低平面上，用于测量假肢和假肢固定架的摆动周期，并将测量的参数输入转动惯量测试系统，测得假肢绕任一轴转动的转动惯量，同时将结果实时显示和保存。该装置测量便捷、准确，精度满足使用要求，是一个兼具测试、研发双重功能的实验平台。同样的测量原理，可推广到其它形式复杂物体的转动惯量测定装置中。