本实用新型公开了一种用于假肢运动意图的识别装置，包括分别与处理器连接的第一压力传感器、第二压力传感器、加速度传感器和角度传感器；处理器设置在假肢中间部位；第一压力传感器设置在与所述假肢匹配的假脚的前脚掌；第二压力传感器设置在与所述假肢匹配的假脚的后脚跟；加速度传感器设置在假肢膝关节位置；角度传感器设置在所述假脚的裸关节位置；第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述加速度传感器和所述角度传感器输出端均设置低通滤波器。本实用新型在截肢者运动过程中，能准确的判断截肢者的运动意图，控制智能假肢按照截肢者运动意图动作，使得智能假肢穿戴者使用更加舒适、步态更加自然。