一种用于下肢外骨骼的人体运动意图识别方法与系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种用于下肢外骨骼的人体运动意图识别方法,具体涉及人体外骨骼控制技术领域,包括步骤:获取人体步态运动时下肢肌电信号和惯性信号的信号集;通过巴特沃斯滤波器和变分模态分解依次对信号集中的肌电信号进行降噪处理;通过巴特沃斯滤波器和小波去噪依次对信号集中的惯性信号进行降噪处理;通过连续小波变换提取降噪后信号集中各信号的时频信息,并基于时频信息获取相应信号的三维彩图;通过预设比例的三维彩图对双流卷积神经网络进行离线分类训练;通过训练完成后的双流卷积神经网络对剩余比例的三维彩图进行人体运动意图识别验证。本发明从肌电和惯性两个方面对人体运动意图进行识别,从而获得更加准确的运动意图分类效果。
基本信息
专利标题 :
一种用于下肢外骨骼的人体运动意图识别方法与系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114424937A
申请号 :
CN202210091942.X
公开(公告)日 :
2022-05-03
申请日 :
2022-01-26
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
裘焱枫郏云涛邵良玉黄玉琳龙杜辉高熙强张克勤
申请人 :
宁波工业互联网研究院有限公司
申请人地址 :
浙江省宁波市海曙区集士港镇菖蒲路150号
代理机构 :
宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
龙洋
优先权 :
CN202210091942.X
主分类号 :
A61B5/11
IPC分类号 :
A61B5/11 A61B5/389 A61B5/00 G06V10/764 G06V10/766 G06V10/774 G06V10/82 G06N3/04 G06N3/08 G06K9/62 B25J9/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61B
诊断;外科;鉴定
A61B5/0538
侵入的,例如利用导管
A61B5/103
用于诊断目的的测量人体或人体部分的形状、模式、尺寸或运动的测量装置
A61B5/11
测量人体或各部位的运动,例如头或手的震颤或肢体的活动性
法律状态
2022-05-20 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 5/11
申请日 : 20220126
申请日 : 20220126
2022-05-03 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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