本实用新型属于起重机械技术领域，具体涉及一种定程液压自动换向装置，由卷扬机卷筒、卷扬机机架、液压泵、液压马达、补油油箱、液控换向阀、左行程控制阀、右行程控制阀和油管组成，其中：卷扬机卷筒位于卷扬机机架上，卷扬机卷筒的一端连接液压泵，液压泵连接补油油箱的出油口，液压泵依次通过油管、液控换向阀连接液压马达，液压马达一端连接丝杠，丝杠位于卷扬机机架下方，排绳块固定于丝杠上，排绳块连接钢丝绳，丝杠的两端分别设有左行程控制阀和右行程控制阀，左行程控制阀和右行程控制阀分别连接液控换向阀。本实用新型利用液压方式，实现对排绳块的速度和方向精确控制。这种方法简单、可靠、维修方便。