本实用新型涉及一种汽车手刹拉杆装置。它包括设置于底部固定支架上的限位机构，以及通过拉锁与限位机构相连的释放机构，与所述底部固定支架上的固定旋转轴相连的从动杆，以及与侧面固定支架上的固定旋转轴相连的主动杆；所述从动杆通过一连接销与连接杆相连，所述连接杆与所述主动杆上的连接销相连；所述释放机构与所述主动杆相连。本实用新型解决了现有单一杆控制形式不易适合不同造型及内部空间要求的问题。