一种铁路轨行机械，包括主车架、转向架和车钩等组成，其特征在于：主车架和转向架之间安装一调平机构，所述的一种调平机构为：转向架上装有中心销(或球面心盘)、弹性下旁承；弹性下旁承与均衡梁摩擦接触；均衡梁通过转动轴安装于主车架上，同时与主车架之间安装工作缸和机械锁定装置。与现有技术相比，本实用新型通过调平机构实现主车架的偏转动作，主车架可以在车辆宽度方向的垂直面内主动地绕转向架左右偏转，用以消除车体偏斜，将主车架、司机室、工作平台和随车吊调整到水平位置，同时车钩维持在原倾斜位置，以保证与相邻车辆的正常连挂。