本实用新型的柚果仿形破脱油胞机包括柚果旋转夹持部分、破脱部分和工作台，破脱部分包括破脱盘及与其连接的旋转驱动部分；柚果旋转夹持部分包括柚果夹持器及与其连接的自转驱动部分和仿形操作移动架；破脱盘盘面垂直于工作台，仿形操作移动架置于工作台上，破脱盘下部有集料箱。柚果夹持器包括与其自转驱动部分连接的夹持盘(3.1)，与夹持盘(3.1)对应的夹持盘(3.2)，夹持盘(3.1)和夹持盘(3.2)上有夹持刺(3.3)。柚果夹持器与自转驱动部分硬连接，柚果自转驱动部分固定在仿形操作移动架上。或柚果夹持器直接连接在仿形操作移动架上，柚果夹持器与自转驱动部分通过软轴连接。