转速型控制软冰淇淋机，是在冰淇淋机主体中安装有转速型控制冰淇淋软硬程度的控制系统，该控制系统包括有中央处理器，与中央处理器分别连接LED或LCD显示屏、操作面板、转速传感器、驱动电路，所述转速传感器是装在冰淇淋机的减速器的输出轴旁或电动机的输出轴旁；所述驱动电路控制连接各执行元件；本实用新型克服了现有冰淇淋机采用搅拌电机电流控制方式受电网电压波动影响，调节频繁，以及采用温度控制方式受制造精度的影响，控制误差大，冰淇淋成形质量差的问题，本实用新型特别适合用于制作各种不同软硬程度的冰淇淋。