本实用新型提供一种跨座式单轨车辆差速运行装置，用于在轻轨PC梁上运行的车辆其两个左右并列的走行轮，分别在其轮毂上各装有一个轮边马达及制动器。本实用新型使跨座式单轨车辆的走行轮既可围绕马达旋转轴旋转，也可围绕转向架转动，各走行轮可以相互独立的行走，以此实现车辆的差速运行，改善了现在走行轮和车体的受力情况，减少了轮胎的磨损，使车辆行驶更为安全稳定。