车辆的运行状况控制装置
授权
摘要
本发明涉及车辆的运行状况控制装置(10)，在基于车辆的横摆率判定为车辆的运行状况不稳定时，进行运行状况控制，其中，基于车速、转向操纵角以及车辆的横向加速度运算车辆的第一规范横摆率(YR1)，基于车速以及转向操纵角运算车辆的第二规范横摆率(YR2)，在没有正进行使车辆偏转的偏转控制的情况下，当第一规范横摆率与车辆的实际横摆率(YR)的偏差比第一基准值大时判定为车辆的运行状况不稳定，在正进行偏转控制的情况下，当第二规范横摆率与车辆的实际横摆率的偏差的绝对值比第二基准值大时判定为车辆的运行状况不稳定。
基本信息
专利标题 ：
车辆的运行状况控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109969167A
申请号 ：
CN201811352011.0
公开（公告）日 ：
2019-07-05
申请日 ：
2018-11-14
授权号 ：
CN109969167B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
光本尚训村山武美
申请人 ：
丰田自动车株式会社
申请人地址 ：
日本爱知县
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
李洋
优先权 ：
CN201811352011.0
主分类号 ：
B60W30/02
IPC分类号 ：
B60W30/02 B60W40/105 B60W40/109 B60W40/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/02
车辆驾驶稳定性的控制
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2019-07-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/02
申请日 : 20181114
申请日 : 20181114
2019-07-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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