本实用新型公开了一种滑动跟随式偏载控制安全钳连接机构，在安全钳钳座与搬运器之间设置滑动机构，使两者之间传统的刚性连接改变为滑动连接。所述滑动机构为燕尾槽滑动机构，由上拖板和下拖板组成。上拖板刚性连接在搬运器底部下，下拖板刚性连接在钳座上。本实用新型有效地消除了搬运器的偏载摆动对安全钳的不良影响，大大提高了限速防坠系统的实用性和普及率。本实用新型具有结构简单，制造简易，造价低廉，安全可靠等优点，适于钢丝绳曳引驱动或链条驱动的垂直类升降机械，特别是大型重型垂直升降设备如大型立体车库、码头大型垂直升降设备和大型电梯上使用。