本实用新型提供一种自行车，特别是一种直踏反弹自行车、直踏反弹赛车、直踏反弹变速车、直踏反弹电动两用车、直踏反弹三轮车、以及用直踏反弹机构设计制造的其他交通工具。直踏反弹自行车与传统自行车的区别是：用直踏反弹推进结构替代传统自行车的脚蹬做圆周运动推进结构。本实用新型直踏反弹自行车构造含有自行车前叉、车轮、车把，其特征在于其构造还含有由直踏反弹车架、软着陆精密单项推进器、直踏反弹装置、换向及牵引装置。其优点是：转化效率高、省力、速度快、能持久，遇到顶风、上坡更能发挥它的优势，而且直踏反弹自行车结构简单、装卸容易，有利于保养、维修。