一种直踏式代步车，包括扶手、转向杆、转向轮、驱动臂、踏板、扇形齿轮、车架、第一齿轮、第一超越离合器、第二齿轮、后轮、后轮轴、前轴、第三齿轮和传动机构，上述部件按照常规连接。所述的后轮为一个，安装在后轮轴的中部；所述的驱动臂设在车架的两侧；在该车架的前部两侧各装有一个前轮。本实用新型的优点是：将驱动臂设在车架、后轮和传动机构的两侧，避免这些部件限制驱动臂向下摆动的角度，增加了每一次脚踏行进的距离，在相同的脚踏频率下车速明显提高；并且脚踏时更能够用力；还可以延长驱动臂的长度，增加动力臂的长度，脚踏更省力；由于操作省力，可以适当增加传动机构的增速比，进一步提高车速。