本实用新型公开了一种四轮自行车，属于交通工具领域，解决了现有四轮自行车骑行费力的问题。本实用新型包括车架、两个前轮、两个后轮、两个半轴、后桥、差速器、头管、两个脚踏杆、第一牙盘和第一飞轮，还包括交替运动装置，交替运动装置包括曲轴和两个连杆，曲轴两端与车架转动连接，第一牙盘设在曲轴上，曲轴具有两个弯曲部，两个连杆分别转动连接在两个弯曲部上，脚踏杆呈折弯状，两个脚踏杆的折弯处分别转动连接在车架两侧，脚踏杆另一端与连杆转动连接，第一飞轮连接在差速器外壳上，第一牙盘和第一飞轮之间设有第一链条。本实用新型骑行省力，安全稳定性高。