本实用新型提供了一种平衡车，包括车身、两个车轮，还包括：分别转动安装于所述车身两侧，并用于向下摆动的第一脚踏以及第二脚踏；与所述第一脚踏以及所述第二脚踏连接，并用于将所述第一脚踏以及所述第二脚踏向下摆动产生的驱动力转变成旋转运动并传递给各所述车轮以驱动各所述车轮旋转的不完全传动轮组件；以及，与所述第一脚踏以及所述第二脚踏连接，并用于实现所述第一脚踏以及所述第二脚踏的反向摆动的复位机构。本实用新型提供的平衡车，通过交替踏动，使得平衡车持续向前行进或者向后退，不仅可有利于保持平衡，有效解决了现有技术由于采用电动平衡车导致结构复杂，且成本较高的问题。