本实用新型公开了一种全擒纵推拉式射频同轴连接器，由插头和插座组成，插头外导体的外圈上活动套装有可插入插座外壳的连接外壳，连接外壳前部设有爪形涨缩结构并在其前端设有外翻凸部，插座外壳的内壁上设有供连接外壳前端的外翻沿卡入配合的内凹结构；插头外导体的前端设有可被连接外壳的前端轴向顶止的外翻沿结构。本实用新型的插头与插座插合后无轴向窜动间隙，提高了产品的射频性能，而且插接和操作更加快捷，省时。