一种三轴转向及四轴转向商用汽车，涉及商用汽车转向系统的改进。本实用新型提供一种商用载货汽车转向系统和平衡系统的改进。由纵梁、发动机、变速箱、驾驶室、转向轴A、转向轴D、转向C轴、驱动轴、钢板弹簧、板簧支架、液压动力转向器、转向助力油缸、转向直臂、转向纵拉杆等零部件总成连接安装组成。本实用新型结构简单合理、成本经济低廉、安全实用、符合国家法规兼顾了社会效益和购车者的经济效益。满足国家行业法规要求，又符合国家对公路运输车辆向多轴荷、大吨位方向发展的政策导向，也为购车的运输商降低成本，增加效益提供了基础。