一种双组回转式焊接悬臂机构，包括主立柱、一次转轴、大悬臂、二次转轴、小悬臂、焊丝支架，主立柱与一次转轴通过法兰盘连接，一次转轴与大悬臂转动连接，大悬臂与二次转轴转动连接，二次转轴与小悬臂转动连接，小悬臂下面设有焊丝支架。本实用新型利用大、小悬臂的旋转来调整焊机的角度位置，大小悬臂可停滞在任意位置且能固定，具有较大的工作范围，降低了工人的劳动强度，提高了焊接效率。