本实用新型涉及一种辅助焊接悬臂架，包括焊接机，竖直立柱和大悬臂，所述的竖直立柱上端一侧安装有连接架，所述的连接架与大悬臂的起始端之间通过水平转动结构相连，大悬臂的末端与小悬臂的起始端也通过水平转动结构相连，所述的小悬臂的末端上安装有送丝机固定架，所述的送丝机固定架上安装有送丝机，所述的竖直立柱下端一侧安装有焊接机，焊接机的焊机气管和电线通过竖直立柱下端的侧孔进入到竖直立柱内，焊机气管和电线沿着竖直立柱内壁延伸经过大悬臂和小悬臂，并通过小悬臂上的固定线盖板加固。本实用新型具有避免焊机和送丝机移动，从而提高工作效率、避免设备损坏、降低漏电漏气等安全隐患等特点。