本发明公开一种组装件辅助焊接结构及组装件焊接机，所述组装件辅助焊接结构包括支撑套筒、顶升组件以及驱动组件，所述支撑套筒的上端面形成一安装面，所述安装面用于供组装件的壳体固定放置，所述支撑套筒的下端用于固定至地面，所述顶升组件处在所述支撑套筒的内腔，所述顶升组件包括安装柱和沿周向间隔设置于所述安装柱周侧的多个连杆结构，各所述连杆结构的下端活动安装至所述安装柱上，以使得各所述连杆结构的上端具有朝向所述支撑套筒的中心运动的活动行程，各所述连杆结构的上端用于供对应的圆筒安装，所述安装柱的下端用于固定至地面，所述驱动组件处在所述支撑套筒的内腔，用于驱动多个所述连杆结构同步运动。