本实用新型公开了一种功能齐全、操作方便的休闲代步座椅，包括背靠、坐面、座椅底架、扶手、脚踏板、轮系和驱动系统，背靠底部设置有角度转动调节机构，座椅左右扶手的上端分别设置有电动托架，所述电动托架的下端设置有升降机构，扶手上设置有单手操纵手柄固定位置，所述单手操纵手柄与座椅驱动系统和轮系点连接；座椅轮系包括设置在座椅底架上的两个主驱动轮，和设置在脚踏板下面的转向轮系，所述转向轮系包括两侧的前导向轮和一偏心轮，该偏心轮的轮轴是一个与两前导向轮轮轴连接的曲轴，所述前导向轮的轮轴与座椅底架之间为轴套的间隙配合。本实用新型座椅非常适合于老年人和单向残障人员使用。