本实用新型公开了一种玻璃窗自动清洗机构，它包括安装在窗户上部的上导轨、安装在窗户底部的下导轨，由彼此固定相连的驱动机构和擦洗机构组成的清洗车装置，所述驱动机构的箱体内顶壁前后两端分别连接有一支架，所述每一支架中间连接有支撑轮支撑在上导轨上与所述上导轨滚动接触，所述擦洗机构箱体底部前后两端分别连接有一支架，通过安装在支架上的底护轮与所述下导轨的两侧滚动接触。采用本实用新型的玻璃窗自动清洗机构，由于采用了自动化操作，降低了人工清洗的危险性，可以高效、安全的完成垃圾焚烧厂、垃圾焚烧发电厂、危险废弃物处理厂和垃圾转运站的垃圾抓吊控制室观察窗，以及各种建筑物中大型窗的清洗。