一种玻璃窗清洗机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种玻璃窗清洗机器人,包括导向支架、驱动臂、壳体、导向柱、活动板、喷淋板、清洗辊、刮刀、轮子、底箱和水箱,所述底箱的底部安装两组便于移动的轮子,本实用通过底部可以移动的底箱实现水箱蓄电池的安装,用于增大底部重量降低中心,提高稳定性,同时以液压为一级升降驱动和电动机构为二级升降结构,利用液压驱动能够驱动重物的特性,一级电机驱动结构简单的特性,整体降低设备的结构复杂程度,同时保证其伸缩的长度尽可能的大,另外采用清洗辊和刮刀的组合能够实现窗户的清理,降低了人工的劳动强度。

基本信息
专利标题 :
一种玻璃窗清洗机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921399272.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-27
授权号 :
CN211432693U
授权日 :
2020-09-08
发明人 :
陈再胜何洋洋张芳芳张震
申请人 :
商丘工学院
申请人地址 :
河南省商丘市梁园区睢阳大道中段236号
代理机构 :
洛阳市凯旋专利事务所
代理人 :
韩战涛
优先权 :
CN201921399272.8
主分类号 :
A47L1/02
IPC分类号 :
A47L1/02  
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫;一般吸尘器
A47L1/00
窗的清扫
A47L1/02
动力驱动的机械或装置
法律状态
2020-09-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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