一种车载一体摄像机云台密封结构，它包括有摄像机支撑架；支撑摄像机机体的云台；与摄像机机体底部一体形成的云台盖；连结固定在轴承支撑套上的减振板；固定在支撑架底部的滑环套；设置在滑环套内部的滑环；设置在滑环套外部的轴承；包容轴承并与减振板固定的轴承支撑套；还包括有中央通过轴承支撑套，固定在云台盖内部并通过O形密封圈封闭滑环安置腔的密封盖；密封盖与轴承支撑套之间设置有油封；中央通过滑环，固定在减振板中央上方通过滑环密封圈封闭轴承支撑套下方的滑环密封环。由于在滑环安置腔和滑环套下方增加了密封结构，使滑环安置腔和滑环套下方完全被封闭，灰尘和水气无法进入到滑环安置腔和滑环套内部，减少了轴承和滑环的磨损和腐蚀。提高了摄像机的使用寿命。