本实用新型涉及一种可伸缩摆动传送机构，包括有料板、伸缩导柱、摆动体、伸缩油缸、旋转轴和摆动油缸，摆动体内侧安装有伸缩油缸和延伸出摆动体上端部的伸缩导柱，伸缩油缸连接伸缩导柱，伸缩导柱上端装有料板，旋转轴通过轴承座安装在基础上，摆动油缸一端连接摆动体，另一端通过油缸底座固装在基础上。优点是：使钢管收集和管排传送与机构摆动不会产生动作等待的现象，保证生产能连续进行，提高生产效率，降低制造费用。此外，本实用新型还具有受力状况良好、运行安全可靠及节约空间等优点。