火焰切割机器人系统

专利权的终止

摘要

本实用新型是火焰切割机器人系统，目的是把火焰切割技术与机器人数字接口技术、以及工件外形尺寸误差补偿技术进行融合，为用户提供一种切割精度高、柔性好，操作简单的切割手段。本实用新型的技术方案是：一个成熟的搬用机器人固定在一个水平精确移动的滑台上，配备精确定位工具，并连接火焰切割工具，配有误差补偿控制和通讯软件。1.首先利用搬用机器人的高柔性和高重复定位精度，提高火焰切割系统的可编程性和高的切割定位精度。2.通过传感器将工件的误差进行检测并与理论尺寸比较后，对切割路径进行修正和调整。提高了系统的适应能力。3.通过混合编程将操作者的操作难度大大的降低。4.通过远程I/O技术克服环境中的电磁干扰。

基本信息

专利标题：

火焰切割机器人系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200820074805.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2008-05-20

授权号：

CN201253725Y

授权日：

2009-06-10

发明人：

巩孝军袁海清倪道明姚磊李富峰郭春英

申请人：

天津市云英焊接科技有限公司

申请人地址：

300192天津市南开区科研西路12号175室(科技园)

代理机构：

代理人：

优先权：

CN200820074805.0

主分类号：

B23K7/00

IPC分类号：

B23K7/00 B23K7/10 B25J13/00 G05B19/18 G05B19/404