本发明公开了一种自动火焰切割机器人，包括在工件输送方向上依次设置的前输送部和后输送部，且在前输送部和后输送部之间设置有对向切割装置，前输送部上的工件通过对向切割装置向后输送部转移，对向切割装置包括将前输送部和后输送部进行对接的中转切割部，以及两组分别设置在中转切割部上方和下方的火焰切割装置，两组火焰切割装置在竖直方向上正相对设置，工件通过中转切割部调整方位后由同步动作的两组火焰切割装置进行切割。通过分别位于工件上方和下方的火焰切割装置同时对工件进行切割，提高了切割效率，减小了工件热变形，有利于提高切割精度，且避免了两组火焰切割装置之间互相干扰的弊端。