本实用新型涉及一种关节拐杖，由撑柱及防滑座构成，防滑座安装在撑柱的下端部，其中撑柱与防滑座之间采用同轴的万向球头安装，万向球头安装在撑柱下端并铰装在防滑座内。本实用新型整体结构十分简单，设计科学合理，加工容易，成本低廉，拐杖撑柱所安装的防滑座可随角度变化自动修正为面接触，提高了拐杖的稳定性，有效避免了伤残者因使用现有拐杖而遭致的摔伤问题，是现有拐杖(包括单拐和双拐)的更新换代产品。