一种活塞式发动机轮杆齿传动装置，包括有位于缸体内的活塞，与活塞一体形成的活塞杆是由主齿杆和被动齿杆构成，主齿杆的一端与活塞的底心一体连接，另一端垂直嵌入套轨内，主齿杆上还形成有第一凹齿段；在主齿杆上部一体形成有连接杆；被动齿杆的上端连接在连接杆的另一端上与主齿杆平行设置，被动齿杆的轴心部形成贯通孔，外周下部与主齿杆上的第一凹齿段相对应处对应形成有齿数相同的第二凹齿段；缸体固定连接有插入被动齿杆的贯通孔内的线轨；在主齿杆和被动齿杆之间还设置有半周齿齿轮，半周齿齿轮的1/2圆周上形成有与第一凹齿段、第二凹齿段相啮合的凸齿，半周齿齿轮的中心固定连接有直传动轴。本实用新型工艺简单，降低了功耗，减少了机件的磨损和震动的噪声。