本实用新型提供一种掘进机机载物探钻机装置，在掘进机的工作臂和掘进机上平面上分别连接前导轨、中间连接件、旋转支撑、后导轨、支撑等部件，使其成为一体的导轨装置，物探钻机在导轨装置中由后向前移动到位后，断开中间连接件即可进行物探钻孔工作。物探钻机随掘进机工作臂作各种动作，物探钻机上的俯仰油缸、摆动油缸及转臂可使钻臂做上下俯仰、左右摆动和旋转运动，方便调整钻孔时的孔位偏差。