本实用新型提供一种掘进机机载双臂物探钻锚机，在掘进机工作臂上分别连接物探钻锚机的左右支撑座，支撑座上安装导轨，滑座在导轨中做往复运动，滑座上部连接转臂架，转臂架上安装制动马达、蜗轮蜗杆箱、转臂、俯仰油缸、支架等部件，支架中安装制动马达、转轴，转轴与钻臂固定连接，钻臂中安装倍速装置，倍速装置一端与钻臂连接另一端与动力头连接，动力头中安装有马达、齿轮副传动机构、钻杆夹紧装置及钻杆接杆等部件。本装置使掘进、物探、钻杆锚固工作更便于操作，工序更趋于合理。