本实用新型公开了一种小型双臂煤炭掘进机，包括截割机构和护板，所述截割机构和护板，所述截割机构安装在护板的前端外壁上，所述截割机构上端外壁上设置有钻臂，所述截割机构下侧的护板上设置有装载机构，所述护板下端外壁上设置有行走机构，随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎煤炭，并将煤炭运走，在推进油缸的轴向压力作用下，电动机驱动滚刀盘旋转，将煤炭切压破碎，其周围有勺斗，随转动而卸到运输带上，这样就会产生大量的粉尘颗粒，粉尘颗粒物在隧道内四处飘散，进入到操作台上或者操作人员进行呼吸时被吸入到口鼻内部，该防尘装置能够有效的对隧道内部的粉尘进行阻挡，对设备和操作人员能够很好进行保护。