本实用新型公开了一种皮棉清理机，它主要由集棉部和清理部组成，集棉部是由集棉部左右侧壁及安装于集棉部左右侧壁之间的集棉尘笼、输送罗拉一、输送罗拉二和围绕集棉尘笼的集棉通道形成，清理部是由清理部左右侧壁及安装于清理部左右侧壁之间的刺辊、毛刷滚筒、排杂刀和设置在毛刷滚筒前部的出棉道形成，集棉部安装于清理部的上部，由输送罗拉一和输送罗拉二组成的一对输送罗拉位于集棉尘笼和刺辊之间。该机具有棉纤维损伤少、清杂效果好、成本低、故障率低、操作简单方便等特点。