本实用新型实施例公开了一种皮棉清理机，属于棉花加工设备技术领域，其技术方案要点是所述皮棉清理机由机架、尘笼、牵引罗拉、刺辊、排杂刀和摘棉板构成，所述尘笼、牵引罗拉和刺辊均转动连接于所述机架，所述尘笼两端通过风道连接至排尘室，所述牵引罗拉平行设置有两个，两个所述牵引罗拉设置于尘笼下侧，且两个所述牵引罗拉转向相反，其中，与所述尘笼转向相反的牵引罗拉与所述尘笼外壁滑动连接，所述刺辊设置于牵引罗拉下侧，所述排杂刀与所述刺辊外壁间隔设置，所述摘棉板与刺辊外壁间隔设置，能够简化原有皮棉清理机的结构，节约生产成本，并且还可减小对棉纤维长度和强度的伤害，对杂质的清理也更加彻底。