本实用新型涉及一种台车自牵引输送机，解决了现有的台车输送机系统复杂，造价高，运动平稳性差，噪音大，需要设置轨道安装用地坑、地坑盖板，额外的土建施工量大；安装维护不方便的缺点。包括固定在地面上的输送轨道(3)，在该输送轨道(3)上运行的输送台车(2)和将前后台车连接起来的牵引钩(5)，在所述的输送轨道(3)的外侧固定设置有驱动装置固定架(4)，在该驱动装置固定架(4)上固定设置有驱动装置(1)，该驱动装置(1)由驱动电机(9)、驱动链轮(11)、从动链轮(10)和链条(8)组成，在链条(8)的外侧间隔地分别设置有两个驱动爪(7)；在与驱动装置固定架(4)相临的每台输送台车(2)的侧面固定设置有驱动挡块(6)，链条(8)外侧的驱动爪(7)与驱动挡块(6)配合推动台车向前运行。本实用新型具有结构简单、紧凑、动作平稳、便于制造、成本低、安装、使用方便等优点。