本实用新型涉及一种成组台车摩擦输送机，具体地说是一种进行简单环形循环地面输送的一套相对独立、完整的系统设备，属于输送设备技术领域。主要采用两组摩擦驱动机构设置在轨道系统旁，在轨道系统上设有若干台运载台车，导向装置安装在轨道系统的起始、台车结合处，运载台车通过导向装置导向沿轨道系统运行，联系杆将输送系统内的若干台运载台车联结为一个整体。本实用新型结构简单、紧凑，合理；由于采用位置相邻的两个摩擦驱动机构作为该系统的动力机构，可使运载台车在与驱动分离前始终被驱动，从而保证精确的同步输送，保证输送速度的正确和稳定；其强度大、可靠性高、力流路线短，线体受力合理，输送效率高，使用寿命长。