环行摩擦驱动输送机，涉及的是一种用于汽车等零部件生产领域的特种环行输送系统，属于输送机技术领域。按照本实用新型提供的技术方案，环行地下驱动摩擦输送机包括：环形导轨，在环形导轨上有可以行走的若干承载台车；其特征在于，环形导轨有承载轨与牵引轨，在牵引轨上有可以行走的若干小车，承载台车位于承载轨上；推动机构，位于承载台车与小车之间，并由小车通过推动机构推动承载台车移动；联系杆，用于连接相邻的两辆小车；驱动机构，在驱动机构的输出端设置用于驱动小车行走的摩擦轮；在小车上设置与摩擦轮匹配的摩擦件。本实用新型将承载轨与牵引轨分开，并利用摩擦传动方式驱动牵引轨动作，从而提高了承载能力和运行节拍，降低了运行成本低，方便了维修。