本实用新型是地面弯段摩擦驱动装置，分为(CL)型和(CR)型。其结构主要是由摩擦轮组件、压紧轮组件、支撑架、压紧轮支架组件、链条拉紧组件、摩擦轮压紧组件、电机减速机、光电开关安装架、反射板安装架、支撑架组件、支撑脚组件、扭臂安装支架、扭臂组件等组成。工作是通过光电开关检测信号，电机驱动摩擦轮，通过摩擦轮对联系杆的持续摩擦推力来输送台车快速平稳通过弯段。摩擦轮与压紧轮对联系杆的压紧力由弹簧压紧装置提供，结构简单，便于调节。优点：适合夹具的更换、无润滑、自动化程度高；结构紧凑、快节拍、噪音低、无污染；寿命长、成本低、维修方便。