本实用新型涉及的是一种地面双摩擦驱动装置，其特征是两侧电机减速机上各安装一个摩擦轮，电机减速机螺接在电机安装板上；拉杆组件与摩擦轮支架和光电支架安装板相连；摩擦轮支架通过轴与支撑架相连；光电开关安装在光电开关支架上，光电开关支架通过光电支架安装板与支撑架螺接；反射板安装在反射板支架上，反射板通过反射板支架安装板与支撑架螺接；支撑架通过压板与轨道螺接，并通过支撑脚组件固定在平台上。本实用新型的优点：在普通摩擦驱动单个电机驱动的基础上采用了双电机驱动的方式，并且两端都采用了弹簧压紧，从而达到了增大驱动力的目的。噪音低；无需润滑；定位精确；维护方便。